《小公主》一书讲的是萨拉·克鲁这个七岁小女孩的故事。萨拉·克鲁生在一个富裕的家庭，但在她出生后不久，她的亲人便只剩下一个富有的爸爸。萨拉七岁那年，并不把她送到“明奇小姐优等女子学校”去读书。
一开始，明奇小姐认为萨拉很富有，是一个有利可图的孩子，就将萨拉当特别寄宿生，她可以得到任何想要的东西，有一匹马和一个女仆。没想到的是，两年后，萨拉的爸爸克鲁上尉也死了，而且什么也没给萨拉留下，萨拉成了贫困缭绕的孩子。势利的明奇小姐见萨拉身无分文，一气之下把萨拉调去做童仆。
然而，萨拉没有向困难屈服，她说：“如果我是一位公主，即使我衣衫褴褛，我的内心依然是一个公主。如果我衣着华丽，我很容易就会成为一个公主，可是在不为人知的时候还能保持一颗公主的心，是一种更大的成功。”所以萨拉在特别寄宿生时，以温暖的笑容相对别人，在成了童仆后，虽然总是受到厨娘的责骂，但从不屈服，总是以礼貌对待别人。
她的乐观和勇气，引起了印度绅士的注意，经过询问，终于确定她就是他们寻找两年的那个孩子。于是，昔日的公主重拾了往日的光彩。
萨拉是一个善良的女孩。在她富有时，从没有藐视别人，而是平等对待同学和厨房女仆(贝琪);他更是一个自强不息的孩子，即使在最困难的时候，她也从来没有抱怨过，而是努力做别人交给她的任务，让自己努力像个公主。