一天，爱旅游、爱冒险的小狗乐乐正在逛街。突然，他看到一张宣传单上印着一处美丽的旅游胜地——云台山，只不过去云台山的路很难走，要爬过高山，还要躲过人类的抓捕。但是小狗乐乐被这宣传单上迷人的风景深深吸引住了，他决定一定要去云台山看看，于是他带上干粮和水，向云台山出发了。
天色渐渐暗了，乐乐就挖了一个坑，躺下来准备睡觉，他出发时没有给爸爸妈妈说，所以他一直在胡思乱想，放不下心。就在这时，乐乐听到了一阵悲惨的呼救声，他连忙顺着声音跑过去看，原来是一匹马的腿受伤了乐乐立即找了几片叶子给马包扎伤口。过了一晚，马的伤好些了，他决定和乐乐一起去探险。
路上，他们又遇到了一只兔子和一匹狼，狼正追着兔子跑，兔子边跑边吓得急急大叫。乐乐看到这情景，奋不顾身地和狼搏斗起来，旁边的小马也勇敢地向狼狠狠地踢了一脚，狼疼得呜哇乱叫，手忙脚乱地逃走了。小兔为了感谢小狗乐乐的救命之恩，也决定加入他们的队伍。
天又黑了，小狗、小马、兔子一起住进了，一家旅店，旅店老板是一只鸭子和一只小猫，小马给鸭子和小猫讲了他们的探险过程。小猫和鸭子不约而同地向小狗乐乐竖起了大拇指，他们俩决心学习小狗乐乐助人为乐的好品质，于是，第二天，鸭子和小猫给他们带路，把他们安全地送到了云台山。从此，他们成了最好的朋友！