明朝时期的瓦拉部是今蒙古地区。
瓦拉是西部蒙古族，元朝称斡亦剌惕、明朝称瓦拉、清朝称卫拉特、漠西蒙古。厄鲁特本是瓦拉的一部，在清朝文献中用来泛指瓦拉。历史上蒙古民族是由两个基本部分组成。后来为东部蒙古和西部蒙古为主。
瓦拉的意思是森林之民或邻近者的意思。瓦拉分为四大部，绰罗斯部、和硕特部、杜尔伯特部、土尔扈特部。
明朝前期，瓦拉活跃在蒙古高原历史舞台上，明朝赐以汉文官印，命其统辖诸部，后来多次进贡确定主权关系。
清朝时期，顺治三年，固始汗与卫拉特各部首领二十二人联名奉表贡，清廷赐以甲胄弓矢，命其统辖诸部。后来多次进贡确定主权关系，青藏高原和新疆正式纳入清朝的主权版图。