只要不超过3个检验周期就可以继续参加年检。连续3次检验周期未检验，并不是指连续3年，而是指连续3个周期。
各类车的审验周期：
1、营运载客汽车5年以内每年检验1次;超过5年的，每6个月检验1次;
2、载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次;超过10年的，每6个月检验1次;
3、小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次;超过6年的，每年检验1次;超过15年的，每6个月检验1次;
4、摩托车4年以内每2年检验1次;超过4年的，每年检验1次;
5、拖拉机和其他机动车每年检验1次。
根据道路交通法规定，未按时参加机动车安全技术检验（年审）的车辆不允许上路行驶，违反规定上路行驶的扣3分最低罚款200元。由于未参加机动车年检而造成的一切交通事故当事人负全部或主要责任。