1、天体仪，古称“浑象”，是我国古代一种用于演示天象的仪器。
2、水运仪象台是宋代苏颂、韩公廉等人设计制造的一座大型天文仪器，它把观测天象的浑仪、演示天象的浑象和报时装置巧妙地结合在一起，是我国古代一项卓越的创造。
3、张衡的浑天仪。浑天仪是浑仪和浑象的总称。浑仪是测量天体球面坐标的一种仪器，而浑象是古代用来演示天象的仪表。
4、日晷又称“日规”，是我国古代利用日影测得时刻的一种计时仪器。
5、圭表是一种既简单又重要的测天仪器，它由垂直的表和水平的圭组成。圭表的主要功能是测定冬至日所在，并进而确定回归年长度，此外，通过观测表影的变化可确定方向和节气。