C轴表示绕Z轴轴线方向作旋转运动的轴，机床的各轴概念如下所示。
1、Z坐标，标准规定，机床传递切削力的主轴轴线为Z坐标，如：铣床、钻床、车床、磨床等。如果机床有几个主轴，则选一垂直于装夹平面的主轴作为主要主轴，如机床没有主轴，则规定垂直于工件装夹平面为Z轴；
2、X坐标，X坐标一般是水平的，平行于装夹平面。对于工件旋转的机床，如车、磨床等。X坐标的方向在工件的径向上，对于刀具旋转的机床则作如下规定：当Z轴水平时，从刀具主轴后向工件看，正X为右方向。 当Z轴处于铅垂面时，对于单立柱式，从刀具主轴后向工件看，正X为右方向。龙门式，从刀具主轴右侧看，正X为右方向；
3、Y、A、B、C及U、V、W等坐标，由右手笛卡儿坐标系来确定Y坐标，A，B，C表示绕X，Y，Z坐标的旋转运动，正方向按照右手螺旋法则。若有第二直角坐标系，可用U、V、W表示。