条件如下：
1、人民法院制作的判决书、裁定书、调解书在执行完毕后，依审判监督程序被撤销。
2、人民法院制作的先予执行的裁定，在执行完毕后，被本院的生效裁判或上级人民法院的终审裁判所撤销的，因先予执行而取得财务的一方应当返还。
3、其他机关制作的由人民法院制作的法律文书在执行完毕后，被制作机关或其上级机关依法撤销的。
【法律依据】
《民事诉讼法》第233条，执行完毕后，据以执行的判决、裁定和其他法律文书确有错误，被人民法院撤销的，对已被执行的财产，人民法院应当作出裁定，责令取得财产的人返还；拒不返还的，强制执行。