这是孔子提出来的有等差的爱，来源于实践，指导人们生活的原则。自然而然产生的三种情感。
第一亲亲，是对于亲人要爱护和睦相处，不要内疏而外亲，这样对于外人亲近，家人反而疏远，就会影响家庭关系，造成不和，也给外面有机可乘。论语：近者高兴，远者来。孟子说：幼吾幼以及人之幼，老吾老，以及人之老。所以对于家人的爱，孝，敬，悌，这是亲亲；扩充孝悌，拿就是仁。
第二仁民，我们虽然提出要博爱，但是每个人生活的人事环境不同，一个人不可能同时接触所以人；那么对于关系远的人的爱好，方式和亲近的人又不同了，这是说仁，就是人际关系规范。比如君臣有义，朋友有信。第三，由对人类的亲爱，仁爱，再扩充就是关爱万物，我们今天说的要保护环境，爱好树木花草，保护动物，不虐待动物。