后槽牙即磨牙，也叫大臼齿，位于口腔后方两侧，因上端扁平而且主要用来研磨和咀嚼食物而得名。齿冠上有疣状的突起，适合于磨碎食物。人类的臼齿在左右两侧，包括智慧齿在内，每一侧上下颌各4到5个，合计应有16到20颗。通常又称槽齿或者磨牙。
牙齿是人体最硬的器官，除担负切咬、咀嚼等功能外，还起保持面部外形和辅助发音等作用。牙齿可分为切牙（门牙）、尖牙（虎牙）、前磨牙和磨牙4种。每个牙齿均由露在牙槽骨外的牙冠和长在牙槽骨内的牙根，以及牙冠、牙根之间的牙颈组成。牙齿的主要构成物质为牙质（牙本质），外面包有牙釉质（在牙冠部分）和牙骨质（在牙根部分）。牙骨质外还有由纤维组成的牙周膜，把牙齿固定在牙槽中。牙的中央有牙髓腔，内充满牙髓，并有丰富的血管和神经。