戚家军和秦军。
戚家军是戚继光组建的军队，而且是中国历史上唯一一支近代化军队，火器装备达百分之六十以上，纪律严明，训练有素。戚家军人数不多，但战绩辉煌，曾经创下斩倭寇首级千余而己方无一阵亡的记录。戚继光调任蓟镇总兵后，屡次击败入寇的蒙古骑兵，曾经创下三千破五万的记录。1621年浑河战役，戚继光侄子戚金率戚家军救援沈阳，在大凌河被后金军主力包围，全军覆没，但数千戚家军在后金军围攻下仍然杀敌上万，让八旗军伤亡惨重，这几乎是努尔哈赤起兵一直到满清入关前后金军伤亡最惨重的一次战斗，足以说明戚家军战斗力超群。
秦军是明军在陕西甘肃驻扎的三镇边军的总称，是明军所有部队里日子过的最苦，但战斗力最强悍的一支。整个明朝历史上秦军就不断和蒙古骑兵作战，明末农民起义后，秦军被抽调进中原剿匪，几乎全歼农民起义军，俘杀闯王高迎祥，打的李自成几乎全军覆没仅带18骑逃进商洛山。