小行星的命名权现在一般属于发现者。国际小行星命名委员会一般根据发现者的提议而进行命名，所有的小行星命名，须报经国际小行星中心和小行星命名委员会审议通过后，公布于世成为该天体的永久名字。早期小行星的命名多选取古代神话故事中的人物，后来绝大多数小行星的命名成为对特定人物、地点、组织或事件的纪念。
其命名规则有：
1、命名尊重小行星发现者的提议，甚至发现者可以申请为各种动物命名；
2、一般命名仅授予在某领域有突出贡献的个人或者团体；
3、地名和事件也可申请命名，例如：北京奥运星和神州星；
4、政治家、军事人物或者政治、军事事件必须在逝世后或发生100年以后才能命名 。