厦门到永定距离187.2公里，自驾约需3小时，具体路线为：
1、从起点出发，向东沿湖滨北路行驶0.6公里，调头进入湖滨北路；
2、行驶行驶645米，右转进入湖滨东路；
3、行驶0.8公里，左转进入仙岳路；
4、行驶0.9公里，左转进入S201；
5、行驶5.1公里，进入霞飞路；
6、行驶3.6公里，左转进入阳光路；
7、行驶3.4公里，左转进入X416；
8、行驶2.74公里，左转进入厦蓉高速；
9、行驶3.5公里，进入沈海高速；
10、行驶13.9公里，进入漳龙高速；
11.行驶82公里，右转进入G319；
12.行驶13.5公里，左转进入X606；
13.行驶20.5公里，左转进入S203；
14.行驶194米，右转进入X606；
15.行驶11.9公里，进入永定连接线；
16.行驶397米，右转进入S309；
17.行驶1.9公里，左转进入永杭路；
18.行驶1.9公里，到达终点。