全关节型焊接机器人具有哪些特点

　　1、高效性：可一天24小时不停地连续工作。

　　2、高柔性：针对不同工件，可以编制不同的焊接程序，更换产品迅速。

　　3、高灵活性：除可对平面焊缝实现高品质的焊接外，也可对立体的空间焊缝。

　　4、高品质型：只要前道工序的质量有保证，机器人就可焊接处质量稳定的高品质焊缝。因为有很高的重复定位精度，一般为正负零点一毫米以内。

　　5、高耐受性：对工作环境的要求不高，可将操作者从有害环境中解放出来。