没有熟的豆浆对人体是有害的。黄豆中含有皂角素，能引起恶心，呕吐，消化不良。还有一些酶和其他物质，如胰蛋白酶抑制物，能降低人体对蛋白质的消化能力。细胞凝集素能引起凝血。脲酶毒苷类物质会妨碍碘的代谢，仰制甲状腺素的合成，引起代偿性甲状腺肿大。
但经过烧熟煮透，这些有害物质都会全部破坏，使豆浆对人体没有害处。预防豆浆中毒的办法就是将豆浆在100℃的高温下煮沸，破坏有害物质。需要注意的是，在烧煮豆浆的时候，常会出现“假沸”现象，必需用匙充分搅拌，直至真正的煮沸。如果饮用豆浆后出现头痛，呼吸受阻等症状，应立即就医，绝不能延误时机。