篮球比赛罚球时可以起跳。国际篮球协会规定中，不禁止罚球起跳。篮球运动员罚球不起跳，是为了保证更高的命中率。
2014年国际篮球协会规定：
1、要在罚球线后半圆内就位；
2、可用任何方式投篮，但他必须将球在被别的队员触及前从篮圆丰方投入球篮或投篮触及篮圈；
3、在裁判员将球置于他可处理时，要在5秒钟内投球离手；
4、在球触及篮圈前不得触及罚球线或罚球线前的地面；
5、不得做假动作罚球；
6、罚球中，当球与篮圈接触时不得触及球篮或篮板；
7、在最后一次罚球之前的任一罚球中，只要球有机会进入球篮，他不得触及球或球篮。