建议每行驶4万多公里更换一次。首先要明确，换变速箱油也要因车型而定，不同的车型要求不一样，许多汽车的使用说明书上的确写了变速箱油需要按时间进行更换，当然也有的写了终身免维护。车主可根据车辆变速器的运行状况来判断是否要换波箱油，如果车辆挂挡顺畅，变速箱噪音变化不大，就可以不换；如果车辆换挡时显得生涩，特别是行驶速度超过100公里后变速箱噪音明显增大，就要考虑是否该更换变速箱油。
如果更换齿轮油的频率过多的话有时也会适得其反的，所以适时才是最好的。自动变速箱油不能通过利用大气压力完全排放干净，这样只能排放出废油量的1/2左右。