机器的安全防护装置有很多，主要的有以下几类：
1.固定安全防护装置。防止操作人员接触机器的危险部件，只有用改锥、扳手等专用工具才能拆卸。
2.连锁安全装置。只有安全装置关合时，机器才能运转;机器的危险部件停止，安全装置才能开启。
3.控制安全装置。使机器迅速停止运动。
4.自动安全装置。把暴露在危险中的人体从危险区域中移开，仅限于在低速运动的机器上采用。
5.隔离安全装置。阻止身体的任何部分靠近危险区域的设施，如固定的栅栏。
6.可调安全装置。在无法实现对危险区域进行隔离的情况下，可以使用部分可调安全装置。
7.自动调节安全装置。由于工件的运动而自动开启，操作完毕后回到关闭的状态。
8.跳闸安全装置。在操作到危险点之前，自动使机器停止或反向运动。
9.双手控制安全装置。迫使操作者应用两只手来操纵控制器。控制器之间有适当的距离，仅能对操作者提供保护。