猫：
1、常用来感触不熟悉物体的性质、大小、形状和距离。还能感知颤动，甚至能通过脚垫像耳朵一样听声音，正因为这样，猫特别害怕对它脚垫的颤动。
2、猫的肉垫里有相当丰富的触觉感受器，能感知地面微小的震动，可用来侦察地下鼠洞老鼠活动情况。
3、脚底和趾下的柔软肉垫起着良好的缓冲和防滑作用。
狗：
1、狗爪肉垫上都是脂肪与弹性纤维，能跟地面的凹凸不平处紧密结合在一起。
2、肉垫确保了狗在狩猎时不会发出什么声响。脚垫常用来感触物体的大小、性质、形状和距离。
3、脚垫还能感知颤动，甚至能通过脚垫像耳朵一样听声音。
4、狗狗喜欢用它的肉垫轻触主人，以此传达它对主人的爱或者有什么请求希望主人帮助它。