隋唐时期的历史上，确有罗士信此人，与小说中的人物罗成有许多相似之处，所以被认为是罗成的历史原型。
罗士信是齐州历城人，即今山东济南人，隋末唐初时期猛将。罗士信原为隋朝齐郡通守张须陀部将，随其征讨农民起义军，后归降瓦岗军，被授以总管之职，在与王世充交战时重伤被俘。后因不耻王世充，率部降唐，被拜为陕州道行军总管，枪刺王玄应，智取千金堡，随李世民平定洛阳，进封绛州总管、剡国公。武德五年，罗士信在洺水之战中城破被俘，被刘黑闼杀害，谥号勇，葬于北邙山。
罗成，历史上并无此人。是《隋史遗文》、《隋唐演义》、《大唐秦王词话》、《说唐》中的人物，《说唐》中是第七条好汉，在《说唐》、《隋唐演义》等小说中，罗成是燕王罗艺的儿子。