按性质分为四种：
1、本能欲望：它产生和发展于进化，是人类生存的需要。正常合理满足这些欲望能让人更好地生存下去，所以这些欲望对个体来说是积极的。
例：食欲，性欲，亲情，团结友爱，自私，报复，生理舒适感，合理的放松休息与享受。
2、人工欲望：人类后天创造出的，多数是为了享受。
例：抽烟，吸毒，喝酒，爱情。
3、高级欲望：高层次的享受，大部分是精神享受。
例：社会满足感，虚荣心，自我精神满足感。
4、终极欲望：
与本能欲望有相似之处。它们的区别在于终极欲望不是单纯为了自身个体，而本能欲望是自私的，所以又是两者是矛盾的。它是为了一个群体，或许群体越大这种欲望越伟大。这是许多宗教，圣人名言所宣扬与追求的。
例：道德，牺牲，纯粹无私的奉献。