协作机器人和工业机器人的区别

2024-11-01下载文档一键复制全文

  区别:传统工业机器人速度快、惯量大、精度高,不够安全只能在围栏里使用。协作机器人是一种对传统工业机器人在安全性方面改进,使之可以与人一起协同工作,相对安全的一种机器人。

  它为了达到安全的目的:

  1、需要限制速度、刚度、本体质量。

  2、具有碰撞检测(电流/力传感器)功能和拖动示教功能。

  3、符合相关协作机器人的安全标准。

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