过夜的豆浆理论上没有变质是可以喝的，但也有人喝了隔夜豆浆出现腹泻的，所以要看个人的体质和肠胃道的消化功能。
豆浆(SoybeanMilk)，中国汉族传统饮品，最早的豆浆为西汉淮南王刘安制作。将大豆用水泡涨后磨碎、过滤、煮沸而成。豆浆营养非常丰富，且易于消化吸收。与牛奶不同，豆浆是非常具有中国民族特色的食品，广泛流行于华人地区。
五个喝豆浆的禁忌：
1、或未煮透喝。饮用生的和未煮透的豆浆，会引起恶心、呕吐或腹泻等。
2、不宜加拌红糖。红糖的有机物会和豆浆的蛋白质结合，生成对人体有害的变性沉淀物。
3、不宜加冲鸡蛋喝。蛋清与豆浆里的胰蛋白酶结合，产生不易被人体吸收的物质，不能增加营养。
4、不宜空腹喝。空腹喝豆浆，豆浆里的蛋白质大都会在人体内转化为热量而被消耗掉，不能充分起到补益作用