新款奥迪rs4使用的前悬架和后悬架都是五连杆式独立悬架。
多连杆悬架是汽车上使用比较广泛的悬架，这种类型的悬架又分为五连杆式独立悬架和四连杆式独立悬架。
五连杆式独立悬架是一种结构相对简单的悬架，这种悬架的重量比较轻，占用的空间也比较少，在一定程度上节省了汽车的空间。
五连杆后悬架能实现主销后倾角的最佳位置，汽车在行驶过程中，这种类型的悬架能大幅度的减少路面带来的方向力，从而可以提高汽车的稳定性和舒适性，使汽车在加速或者是减速的过程中更加平顺。
使用五连杆式独立悬架的汽车，在转弯或者是制动时，五连杆后悬挂结构可使后轮形成正前束，可以提高车辆的控制性能，同时可以改善汽车转向不足的现象，改善操控稳定性。
因为五连杆式独立悬架的结构比较紧凑，车轮占用的车身面积比较小，这就使汽车后排的空间更大，尤其是后排的腿部空间表现会更好。