主要有4种。
1、传统专用型数控系统，这类数控系统的硬件由数控系统生产厂家自行开发，具有很强的专用性，经过了长时间的使用，质量和性能稳定可靠，目前还占领着制造业的大部分市场；
2、PC嵌入NC结构的开放式数控系统，这类数控系统与传统专用型数控系统相比，结构上具备一些开放性，功能十分强大，但系统软硬件结构十分复杂，系统价格也十分昂贵；
3、NC嵌入PC结构的开放式数控系统，这种数控系统的硬件部分由开放式体系结构的运动控制卡与PC机构成。运动控制卡通常选用高速DSP作为CPU，具有很强的运动控制和PLC 控制能力；
4、全软件型的开放式数控系统，这是一种最新型的开放式体系结构的数控系统，所有的数控功能包括插补、位置控制等全部都是由计算机软件来实现的。