受到两个力而平衡的构件称为二力构件，如果是直杆或弯杆则称为二力杆。二力杆常见于桁架结构。二力杆约束与柔索约束不同，它不是单面约束。判断二力杆的关键在于平衡杆件（或物体）受力的数目必须为2,也就是要搞定受力分析。
仅受二力作用而处于平衡的物体称为二力构件或二力杆。
二力杆常见于桁架结构，若：
1、桁架的节点都是光滑的铰接点。
2、各杆的轴线都是直线并且通过铰的中心。
3、荷载和支座反力都作用在节点上。则该桁架的所有杆件都为二力杆。二力杆件：指的是一个杆件只在两端受力，且处于平衡状态。由于二力杆件处于平衡状态，由力的平衡可知其两端所受的合力方向相反，力的大小相等。注意：二力杆件不一定是直杆，可以是折杆或者曲杆。