一般四年或6万公里更换一次。汽车皮带的更换不是一个具体数值，需要车主根据日常的驾驶习惯和驾驶环境来决定，如果驾驶环境恶劣，可能不到6万公里就需要更换一次，在日常用车过程中，需要车主及时检查汽车皮带的使用情况，避免出现皮带断裂的情况。
附：汽车皮带断裂的原因：
1、皮带的正常磨损：
汽车发动机长时间运转，皮带也会磨损，当芯线达到疲劳寿命时，皮带失效是属于正常情况。当皮带断裂时呈锯齿状断裂，说明皮带断裂的原因是皮带芯线达到正常的疲劳寿命造成的。
2、皮带折曲失效：
当皮带的芯线弯曲到非常小的程度时，皮带也会失效，可能是由于存放不当或者是在皮带安装之前和安装的过程中出现了操作不当的情况，都会造成皮带的折曲失效。
3、冲击负荷：
如果发动机出现异常，出现冲击力，冲击负荷超过了皮带本身能承受的力，皮带很容易就会断裂，所以在平时开车时，需要对汽车的皮带进行合理的检查，避免因皮带的断裂造成不必要的损失。