1、限定动词：又叫谓语动词，在句中充当谓语，在人称和数上必须和主语保持一致，同时还表现出时态，语态和语气的变化。如： I play basketball. He plays basketball.。They played basketball yesterday。The cars are made in China。
2、非限定动词：又叫非谓语动词，在句中不能单独充当谓语，但可以和情态动词或助动词一起充当谓语，它们不受主语的限定，没有人称和数的变化，具有名词，形容词和副词的特征，在句中可以充当主语，宾语，表语，定语，状语，补足语等。同时非限定动词也保留了动词的部分特征，有时态和语态的变化，也可以有自己的宾语，表语，状语等，构成非限定动词短语，在逻辑意义上也有其动作的执行者或承受者，叫非限定动词的逻辑主语。