可以起诉。如果已经超过了三年的诉讼时效期限，借款人以超过诉讼时效抗辩，出借人的诉求将不会得到法院的支持。虽然是十年的欠条，如果自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起没有超过三年的，出借人的诉求将会得到法院的支持。
《民法典》第一百八十八条向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。