国家二级公路标准分为汽车专用二级公路和一般二级公路两种。汽车专用二级公路能适应按各种汽车(包括摩托车)折合成中型载重汽车4500——7000辆的年平均昼夜交通量，为连接政治、经济中心或大工矿区、港口、机场等地的专供汽车行驶的公路。一般二级公路能适应按各种车辆折合成中型载重汽车2000——5000辆的年平均昼夜交通量，为连接政治、经济中心或大工矿区、港口、机场等地的公路。这两种二级公路都是具有二条车道，其中汽车专用二级公路的路基宽度分别为11米和9米，一般二级公路的路基宽度分别为12米和10米。
中国的公路根据功能和适应的交通量分为高速公路、一级公路、二级公路、三级公路、四级公路五个等级。