公元1645年，清军已占领明朝大半江山，南明隆武帝退守福建，在总兵郑芝龙的庇荫下苦苦支撑。隆武帝对明朝前途十分担忧，北有清军，又把台湾丢给了荷兰人。此时郑芝龙之子郑森求学归来回到福建，隆武帝见郑森英姿勃发，感其报国之志，遂赐其国姓，并名成功，希望他振兴大明，收复台湾。在清军收买下，郑芝龙决定降清，郑成功悲愤中与父亲决裂。尽管郑成功奋力抵抗，无奈势单力薄，清军攻下福州城，隆武帝败亡。郑成功退守厦门以图后计。
—晃十几年过去，薛良到台湾，找到何斌，但自己被扣为人质。何斌带回海图，郑成功找到了攻打台湾的最佳路径和时机。
1661年4月，郑成功率军凭借大潮天降神兵于赤嵌城下，荷军仓惶应战，眼看抵挡不住，将薛良等人押在城头作为人质，薛良遥望郑成功，微笑着毅然跳下城楼。郑成功率众将士杀出一条血路，攻下赤嵌城。8个月后，荷军总督揆一签下投降书，交出台湾岛，台湾又回到了祖国的怀抱。