能。芒果和豆浆一起食用不会对人体产生危害。
不能和芒果同食的有：
1、大蒜。芒果中含有大量的果酸、氨基酸、蛋白质等，这些物质中含有刺激性物质比较多，接触到人体的皮肤后，就会造成过敏，严重者会出现红肿、疼痛现象。不要与辛辣之物同吃,多吃对人的肾脏有害。
2、海鲜。两者同时吃不容易消化，而且芒果与海鲜两者都是易过敏的食物，如果同食，容易过敏。
3、酒。酒和芒果都是属于辛辣的食物，吃多对人体的肾脏器官有害。
4、菠萝。同食易过敏，因为芒果菠萝本身就含有易引起皮肤过敏反应的化学成分，鲜芒果中含有单羟基苯或二羟基苯，不完全成熟的芒果里还含有醛酸，他们对皮肤黏膜有一定的刺激作用，可引发口唇红肿，又痒又痛，重者还会出现水疱和糜烂。