材料：猪软骨400克，清水适量，味噌酱50克，生姜半块，酱油20克，味淋或料酒30克，白糖5克，盐少许，黄芥末酱2克。
做法如下：
1、软骨切成段，放入锅中，倒入清水没过软骨，大火烧开；
2、待水沸腾，飘出血沫后关火；
3、捞出软骨，在温水中冲掉上面附着的沫子，备用；
4、生姜去掉，切成大片，拍松；
5、将软骨平整地码放在高压锅里，倒入温水，水面只没过软骨一半即可；
6、将生姜摆在最上面，开大火烧开；
7、水沸腾后，转中火，开始放入味噌酱，边放边搅拌，使其充分地溶解在热水里；
8、倒入味淋或料酒，搅拌几下；
9、倒入酱油，炖出来的软骨会容易上色；
10、撒5克的白糖，用勺子搅拌均匀；
11、盖上高压锅的盖子，转小火，煮25到30分钟即可；
12、关火后，待高压锅里的气体安全排出后掀开盖子，等浮油冷却凝固，用勺子舀出，再加热下软骨，搭配黄芥末酱，猪软骨完成。