自然界的岩石峭壁是多种多样千变万化的，没有一定之规。从理论上讲，任何岩石峭壁都可作为攀岩场地进行攀登。我们按照攀爬方式的不同，把自然攀岩场地划分为以下几种类型。但这种划分不是绝对的，往往在同一块岩壁甚至同一条攀登路线上就可能遇到几种不同的类型。
一、岩石表面攀登：
就是利用手抓脚踩岩石表面的一些不规则突起或凹陷，亦或利用摩擦力和身体平衡来攀爬看起来很平滑的倾斜岩石面。这是一种最常见的类型。在攀登此类场地中用到的各种攀登方式和技巧最多。我们将在有关的文章中做专门的介绍。
二、裂隙攀登：
在天然岩石表面有很多垂直或接近垂直的宽窄不等、形状各异的裂隙。可利用这些裂隙(又可细分为大裂隙、小裂隙、v型裂隙等)向上攀登的场地。
三、岩石屋檐或悬岩的攀登：
在岩石面与水平地表面的夹角小于九十度甚至像屋檐一样与地表面平行的岩石面上攀爬。是自然攀岩场地中难度最高的一种类型。
自然岩壁等级划分
我国目前所使用的攀岩难度等级划分方法称为yds系统。与美国目前使用的攀登难度划分方法相同。
登山难度的等级划分最早是在上一个世纪三十年代，由德国和英国的登山家们为了对阿尔卑斯山脉的各条登山路线进行描述和对比而首先使用的，称维氏等级系统，分为五级。六十年代，美国登山界将维氏系统中增加了十进位的小数点，使它表述得更为精确，成为现在使用的yds系统。这套系统是根据登山者在攀岩时所需的技术高低及岩壁的难易程度来作地形上的分类。目前人类能达到的最高攀登难度为5.15a级。
等级划分是一种工具，能够帮助攀登者选择既具有挑战性又不超出自己能力范围的攀登路线，在某些情况下，难度等级代表了攀登所无原则的装备数量和种类。但它不能代表登山者的能力。
级数1：徒步行走即可。
级数2：只要简单的技巧、偶尔会用到双手。
级数3：需要混合技巧，可能需要携带登山绳索。
级数4：攀爬很容易，常要用到绳索。从列为4级的岩石上遗失东，会有致使的可能。
级数5：真正开始算攀岩。攀爬时必须使用登山绳索，各种保护装置和攀登保护技术。
5级以上的难度等级无法精确的划分，按一般的准则来划分，可分为：
5.0-5.7级：大部分的攀岩新手属于这一级别，并由此入门。对于有经验的攀登者来说很容易。
5.8-5.9级：需要攀登者掌握一定的攀岩技术和技巧。对有经验的攀岩者来说不是很困难，并能自如地应付。
5.10级：一般业余攀岩爱好者所能达到的最高境界。需要攀登者熟练掌握和运用各种攀登技术和技巧。
5.11-5.15a级：专家领域。要甚高的天赋和大量的艰苦训练才能达到。
除我国现在所使用的yds系统外，国际上还有许多种攀登难度分类方法。其中比较重要的有国际登山联合会的uiaa系统、法国系统、英国系统、澳洲系统和巴西系统等。