北京本来是燕王朱棣的封地。靖难之役以后，永乐元年（1403年），礼部尚书李至刚等奏称，燕京北平是皇帝“龙兴之地”，应当效仿明太祖对凤阳的做法，立为陪都。明成祖于是大力擢升燕京北平府的地位，以北平为北京，改北平府为顺天府，称为“行在”。故宫建成后，明清宫廷五百多年的历史，包含了帝后活动，等级制度、权力斗争、宗教祭祀等。永乐十八年（1420年），北京宫殿竣工。次年发生大火，前三殿被焚毁。
北京故宫，旧称为紫禁城，位于北京中轴线的中心，是中国明、清两代24位皇帝的皇家宫殿，是中国古代汉族宫廷建筑之精华，无与伦比的建筑杰作，也是世界上现存规模最大、保存最为完整的木质结构的古建筑之一。它有大小宫殿七十多座，房屋九千余间，以太和、中和、保和三大殿为中心。
北京故宫由明成祖朱棣于永乐四年（公元1406年）开始建设，到明代永乐十八年（公元1420年）建成，占地面积约为72万平方米，建筑面积约为15万平方米，它是一座长方形城池，东西宽七百五十三米，南北长九百六十一米。周围筑有十米多高的城墙，并有一条宽五十二米的护城河环绕，构成了“城中之城”。宫殿建筑均是木结构、黄琉璃瓦顶、青白石底座。
为了突出帝王至高无上的权威，故宫有一条贯穿宫城南北的中轴线，在这条中轴线上，按照“前朝后寝”的古制，布置着帝王发号施令，象征政权中心的三大殿和帝后居住的后三宫.在其内廷部分，左右各形成一条以太上皇居住的宫殿——宁寿宫，和以太妃居住的宫殿---慈寿宫为中心的次要轴线，这两条次要轴线又和外朝以太和门为中兴，与左边的文华殿，右边的武英殿相呼应。